노상주차장 차량이 장시간 멈추어 있는 시설 혹은 공간을 주차장이라 하는데, 이 주차시설의 유형을 노외와 노상으로 구분하고 다시 이를 물리적 측면과 관리적 측면으로 분류할 수 있다. 노외주차장은 구체적으로 빌딩 건설예정 부지에 설치된 임시주차장 혹은 전용주차장과 같은 옥외주차장과 일반 빌딩 내라든가 주차빌딩 내에 설치되는 옥내주차장이 있다. 옥외 및 옥내 주차장은 공공주차장의 성격을 띠는 공용과 민간 주차장인 전용으로 구분된다. 노상주차장은 도로의 연도변 공간을 이용하는 주차장으로서 모두 공용으로 정부나 공공단체에서 관리하는 주차장을 말한다.