제1대의회

1991년 3월 26일 전국기초의회의원 선거가 실시되어 초대 시의원 9명이 선출되었으며,
지방자치법 제39조 제1항의 규정에 따라 군포시장이 1991년 4월 9일 집회공고를 하여 동년 4월 15일 개원식을 갖고, 제1대 군포시의회가 출범하여 의정활동을 시작하였다. 시 · 군 · 자치구의 관할구역 변경에 관한 규정(대통령령 제14434호 1994. 12. 26)에 의거 경기도 화성군 반월면 둔대리, 대야미리, 속달리지역 출신의원 1명이 공직선거 및 선거부정방지법 제28조의 규정에 의거 군포시의회로 의원 등록함으로써 1994년 12월 26일부터 총10명의 의원이 활동하였다. 제1대의원의 임기는 4년간이었으나 지방자치법의 개정으로 1995년 6월 30일까지 연장되었다.

제2대의회

제2대 군포시의회의원선거는 1995년 6월 27일 제1회 전국동시 4대 지방선거 (시 · 도지사, 시장 · 군수, 도의원, 시 · 군 구의원)를 실시하여 동별 인구수에 의하여 20명의 의원이 선출되었다. 제2대 의원은 지방자치법 부칙 제3조에 의하여 1995년 7월 1일부터 1998년 6월 30일까지 3년의 임기로 의정활동을 전개하였다.

제3대의회

1998년 6월 4일 선거를 통해 11개 선거구에서 11명의 의원이 선출되어 1998년 7월 1일부터 2002년 6월 30일까지 4년 임기동안 의정활동을 하였으며, 제3대의회는 1998년 7월 7일 개원식을 하였으며, 김영숙(재궁동선거구) 의원의 사퇴로 2001년 7월 3일부터는 10명의 의원이 활동하였다.

제4대의회

2002년 7월 1일부터 임기가 시작된 제4대의회는 동년 6월 13일 실시된 전국동시지방선거를 통해 10개 선거구에서 10명의 의원이 선출되어 2002년 7월 3일 개원식을 갖고 군포시의 균형발전과 시민복리증진을 위해 활발한 의정활동을 전개하였다.

제5대의회

2006년 7월 1일부터 임기가 시작된 제5대 의회는 동년 5월 31일 실시된 전국동시지방선거를 통해 8명의 지역구 의원과 1명의 비례대표 의원이 선출되어 2006년 7월 4일 개원식을 갖고 군포시의 균형발전과 시민복리증진을 위해 활발한 의정활동을 전개하였다.

제6대의회

2010년 7월 1일부터 임기가 시작된 제6대 의회는 동년 6월 2일 실시된 전국동시지방선거를 통해 8명의 지역구 의원과 1명의 비례대표 의원이 선출되어 2010년 7월 1일 개원식을 갖고 4년의 임기로 군포시의 균형발전과 시민복리증진을 위해 활발한 의정활동을 전개하고 있다.

제7대의회

2014년 7월 1일부터 임기가 시작된 제7대 의회는 동년 6월 4일 실시된 전국동시지방선거를 통해 8명의 지역구 의원과 1명의 비례대표 의원이 선출되어 2014년 7월 1일 개원식을 갖고 4년의 임기로 군포시의 균형발전과 시민복리증진을 위해 활발한 의정활동을 전개하고 있다.